坐镇高安山下的松永久秀见己方军势完全啃不动高安城这块硬骨头，还不愿失去柳生宗严、柳生严胜父子这样的猛将，只得连忙下令收兵返回信贵山城。
但急于立下战功想要在自己父亲面前表现一番的今川氏定可不打算就此放过松永久秀，他当即下令对松永军展开追击。
随后，冈部元信、朝比奈泰朝、井伊直绪、加贺爪政丰、大石芳纲等将纷纷率麾下马廻众杀出，对松永军不断追击。
这时的松永军就没有先前那样骁勇善战了，反而因被上杉军击退以及柳生严胜身负重伤等原因士气低落。再加上上杉军的不断追击后，松永军很快就陷入了进退失据，自相践踏，乱作一团。
而上杉军则是趁机掩杀过去，使得松永军迅速溃败。其中，竹内秀胜、河那边伊豆守、渡边兵卫尉、松冈右近、竹田对马守等诸多松永家有力武将皆在混战之中被上杉军讨取。
就连松永久秀本人在逃回信贵山城的途中差一点被上杉军的骑马武士追上，若不是守军及时将城门关闭，恐怕上杉军就能趁胜攻入信贵山城中了。
与之相对的，其余跑得慢的松永军就没有松永久秀那样好的运气了，不是被上杉军讨取，就是在深山老林之中遭遇了落武者狩。最后，松永久秀所率的一千余军势仅剩不到十人随他返回信贵山城之中。
至于擅长剑术的柳生宗严、柳生严胜父子更是在信贵山下的密林之中蛰伏两天两夜才得以返回信贵山城，但柳生严胜因此也错过了最佳的治疗时间，余生再也无法挥舞太刀，其右臂、右腿也是勉强保住，没有进行截肢。
兴福寺住持兴福寺英俊更是称高安山之战是松永久秀一生之中仅次于小濑原之战的一场惨败。
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